Traditsioonilised umbrohutõrjemeetodid kasutavad umbrohu hävitamiseks herbitsiide. Herbitsiidid võivad saastada teisi taimi ja sattuda ka veevarustusse. Lisaks võivad inimesed ja loomad kokku puutuda herbitsiididega ning umbrohtudel võib tekkida ravimite suhtes resistentsus. Teine võimalus on asendada herbitsiidid käsitsitööga. Umbrohutõrje füüsiline töö on kulukas ja raskesti korraldatav1.
Kuigi joonte vahelt on lihtne üles tõmmata, on joonte sees üles tõmbamine väga raske ja kulub palju füüsilist jõudu. Selles vallas valitseb tööjõupuudus. Joonis 1 Ridadevaheline ja sisemine umbrohutõrje 2
Loetleda saab järgmisi saadaolevaid umbrohutõrje meetodeid 1
· Mehaaniline täiturmehhanism
· Põletada
· Suruõhk
· Tühjenemine
· Külmutatud
· Kuum vesi
· Mikrolaine
· Veejoa
· Laser
Vaja on keskkonnasõbralikke ja tõhusamaid alternatiivseid rohimise meetodeid. Selles tehnilises märkuses keskendutakse lasermeetodile. Idee on kasutada masinnägemist, et tuvastada teatud umbrohutüüp ja seejärel kasutada nähtavat või infrapuna-lähedast laserit, et valgustada selle tüvele sobiva energiaga impulsse, et tekitada kahjustusi. Mitmed teadlased on seda ideed uurinud 3, 4 ja leidnud, et meetodi tõhusus sõltub mõnest allpool loetletud parameetrist4:
· Töölainepikkus
· Kontakti aeg
· Täpi suurus
· laser võimsus
· Koha asukoht
Seda tehnikat saab kombineerida robotmasina nägemise ja pilditöötlusega, et luua tõhus juhtimismeetod. Selgub, et umbrohu väljajuurimisel on oluline roll selle kasvufaasil. Mida varem umbrohi kasvab, seda lihtsam on see välja juurida. Meetodi tõhususe seisukohalt on oluline ka varre täpne sihtimine ja piisav energiatihedus.
Üks küsimus on, milline töölainepikkus tuleks valida. Ühes uuringus kasutati 90-vatist lähiinfrapuna laserit lainepikkusel 800 nm ja 5-vatist rohelist laserit lainepikkusel 532 nm. Lähis-infrapuna laseril on väiksem pinnaneeldumine ja sügavam kudedesse tungimine. Uuringu lõpus leiti aga, et laser on umbrohtude hävitamisel tõhusam. Kaks nädalat pärast töötlemist võis täheldada surmavat mõju umbrohtudele, kui täheldati värske kvaliteedi 90% langust3.
